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用于 RTOS 的单片内核或微内核


曾几何时,关于微内核软件设计是否优于 Linux 操作系统中的单片内核,存在着激烈的争论。当今的许多通用操作系统,包括 Linux,都使用单片内核设计。

在选择实时操作系统 (RTOS) 时,确实有多种选择。一些商业 RTOS 产品建立在微内核设计上,而另一些则采用单片内核方法。

二者有什么不同?

在微内核设计中,尽可能多的功能从内核中移除,并委托给单独的操作空间,这些操作空间通过基本内核相互传递消息来进行通信。

另一方面,在单体设计中,内核和操作进程共享相同的空间,消息直接在进程之间传递,无需内核中介。

理论上,每种方法的优点可以相当简洁地总结:

? 由于其??榛匦?,微内核可以在更新时节省时间和成本——并非每个??槎夹枰⒓锤?。

? 另一方面,单片内核由于其集成特性而提供性能优势,内核在??橹涞鹘獾饔貌恍枰?。

然而对于许多嵌入式项目而言,这些差异还不足以成为选择 RTOS 的真正因素。在某些情况下,微内核的??榛匦栽谖扌柚亟ㄋ心谌莸那榭鱿履芄恍薷囊桓霾糠址矫嫒肥稻哂幸恍┯攀?。这种优势在现实世界中受到许多系统的集成特性的限制——在某些情况下,它进一步受到性能要求的限制。虽然开发人员可能不需要重建整个系统,但系统可能仍需要作为一个整体进行测试。

同样,单片内核的性能优势是非常真实的,但更好的性能带来的好处可能并不总是那么重要。如果两个系统都在定义的要求内执行,那么选择更快的一个可能有好处,也可能没有好处。此外,性能取决于硬件,因此较慢的 RTOS 可能通过在高级硬件上运行来实现奇偶校验。


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